Klaus Hagemann lebt und arbeitet bereits seit 1958 in Rheinhessen. Zunächst wohnte er mit der Familie in Köngernheim (Kreis Mainz-Bingen), bis er 1962 nach Osthofen (Landkreis Alzey-Worms) zog.

Nach der Volksschule besuchte er das heutige Elisabeth-Langgässer Gymnasium in Alzey, wo er 1967 das Abitur ablegte. An der Erziehungswissenschaftlichen Hochschule in Worms wurde er zum Grund- und Hauptschullehrer ausgebildet. Danach war er 17 Jahre im Schuldienst in Mettenheim bzw. Westhofen tätig.

Von 1987 an, bis zu seiner Wahl in den Bundestag 1994, war Klaus Hagemann hauptamtlicher Bürgermeister der Stadt Osthofen. Darüber hinaus wirkte er von 1990 bis 1995 als 1. Kreisbeigeordneter (ehrenamtlich) und damit als Stellvertreter des Landrates in der Kreispolitik mit. Von 2004 bis 2010 gehörte Klaus Hagemann dem Rat der Stadt Osthofen an. Von 1979 bis zum heutigen Tag ist Klaus Hagemann Mitglied des Kreistags Alzey-Worms.

Seit 1966 ist Klaus Hagemann Mitglied der Sozialdemokratischen Partei Deutschlands. Mehr als 16 Jahre war er dabei Vorsitzender des SPD-Unterbezirks Alzey-Worms.

Jugendpolitik und Jugendarbeit sind ihm ein Herzensanliegen. Als Jugendlicher hat er sein gesellschaftliches Engagement bei der evangelischen Jugend begonnen. Seit vielen Jahren ist Klaus Hagemann stellvertretender Vorsitzender des Jugendhilfeausschusses Alzey-Worms.

Klaus Hagemann ist in verschiedenen Vereinen und Verbänden ehrenamtlich tätig:

Als stellvertretender Vorsitzender im Förderverein Projekt Osthofen , der in den Räumen des ehemaligen KZ Osthofen gemeinsam mit der Landeszentrale für politische Bildung ein Dokumentationszentrum zum Terror und der Verfolgung in der NS-Zeit eingerichtet hat. Als Mitglied im Kuratorium des Dombauvereins Worms, der den Erhalt des kulturhistorisch bedeutenden Kaiserdomes vorantreibt.

Als stellvertretender Vorsitzender des AWO-Kreisverbandes Alzey-Worms . Dieser Wohlfahrtsverband mit sozialen Aufgaben und Dienstleistungen, hat seine Wurzeln in der Idee der Selbsthilfe und Solidarität der Arbeiterbewegung.

Als Mitglied im Beirat der Lebenshilfe Worms , die sich als eingetragener gemeinnütziger Verein für das Wohl geistig behinderter Menschen und ihrer Familien einsetzt. Darüber hinaus als Vorstandsmitglied des Vereines "Mit Jugend gegen Drogen", der in Alzey und Worms Drogenberatungsstellen unterhält.

Verbunden ist er außerdem der Dienstleistungsgewerkschaft VERDI und dem IGBCE. Des weiteren fördert er als Mitglied die Arbeit des BUND , der sich als Bürgerbewegung für den Schutz der Erde engagiert.

Klaus Hagemann gehört der Evangelischen Kirche in Hessen-Nassau an.